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包装机械从广义上讲，包含包装工业所用的所有机械设备。一般分为两大类：即用于加工包装材料或容器的机械和用于完成包装过程的机械。从狭义和习惯上讲，包装机械通常仅限于后者。

用于完成包装过程的包装机械可分为11类。它们是充填机械、灌装机械、封口机械、裹包机械、多功能包装机械、标签机械、清洗机械、干燥机械、杀菌机械、捆扎机械和集装机械、辅助包装机械和设备等。用于加工包装材料和容器的机械可分为7类，它们是瓦楞纸板加工机械、纸盒加工机械、复合材料加工机械、制袋机械、塑料中空容器加工机械、金属容器加工机械和玻璃容器加工机械等。该类设备包括合成包装材料制造、印刷和容器成型等工序的机器和设备，其产值常高于前一类包装机械。在美国已成为一个独立的行业，称为转换(converting)机械，意即将原料经加工、印刷、成型等转换成包装容器的机器。该类设备专业化极强，大多数是成套生产线，生产效率高，与工艺和原料关系十分密切，投资大，但效益好。